Peter Scheerer spielt sowohl regelmäßig Konzerte für Trompete und Orgel als auch in freien und projektbezogenen Engagements mit Orchestern wie z.B.: Kölner Kammerorchester, Kammerakademie der Bonner Beethovenfeste, Junges Sinfonieorchester Köln, Neues Rheinisches Kammerorchester, Sinfonietta Tübingen, Heidelberger Kammerorchester, Schlierbacher Kammerorchester - Heidelberger Sinfoniker.
Auf historischer Barocktrompete regelmäßig mit Orchestern wie z.B.: Les Enchantantes Barockorchester, Churpfälzische Hofcapelle, Düsseldorfer Hofmusik, Darmsaitenbarock Bremen, Johann Christian Bach Akademie, Norddeutsches - Barock - Collegium, I-Febiarmonici.
Kein festes Trompetenensemble, aber ein eingespieltes Team bildet Peter Scheerer seit einigen Jahren mit zahlreichen Kölner Kollegen. Hier seien vor allem Patrick Dreier, Sebastian Schärr, Jürgen Schuster und Thibaud Robinne genannt.